矿下巡检机器人_煤矿巡检机器人_矿山巡检机器人_矿用巡检机器人_履带巡检机器人_输煤线巡检机器人_矿井巡检机器人

发布日期:02-25

 

使用背景
     据估算,每年煤矿事故造成的经济损失达到 50 亿元以上。除此之外,由于煤矿事故造成的人员伤残、职业病及停工停产等间接经济损失更是难以估计。从表1-1 可以看出每年的煤矿事故不下百余起, 导致较多的伤亡事故,造成数亿计的财产损失,从2013年起,百万吨死亡率0.293, 历史上首次降到0.3以下,虽然2017年的百万吨死亡率0.106,但它和先进的产煤国家比较,还是先进国家的数倍左右。
     本项目来源于国家煤矿安全监察局“五大类三十八项”,推进煤炭工业高质量发展,推进煤矿安全发展。该项目的任务是:围绕煤矿行业生产应用和应急救援装备的发展需求,结合国际最新的煤矿机器人前沿技术,重点攻克机器人的具有高越障性能的行走技术、防爆技术、井下复杂环境通讯技术、自主运动与协同控制技术、井下专用环境探测技术等核心技术。随我国是煤炭生产大国,年产量居 世界首位,在我国一次能源生产和消费结构中煤炭一直占据主导地位,据预测, 到2020年煤炭还将在我国一次能源生产和消费结构中占比60%左右,即使到2050年仍将占50%以上。然而,由于自然条件的复杂性,我国煤炭开采的地质条件和作业 环境比较恶劣,使矿业人员处在一个艰难的环境,随着矿井采深的不断增加,煤炭产 量的急剧增加,安全投入、安全技术、安全装备和安全管理的不到位等多方面的原因,使我国煤矿的安全生产形势非常严峻。
矿井巡检机器人设计方案
机器尺寸 640*560*835mm
重量 重量小于200kg
车体材质 Q235材料,防腐蚀喷漆
驱动方式 电机驱动,功率200W,工作电压48V,电机反向制动
运行方式 无轨化 激光导航
爬坡能力 ≥15°,能越过普通障碍物
工作温度 -20℃~40℃
运行速度 0-1.3m/s
防护等级 IP56
充电方式 自主返航充电,当电量低于警阈值时,机器人自动返回固定充电点。
安全保护 自主避障,并且装有急停开关,启动急停开关,车体停止运动,其他保持当前工作状态。

煤矿巡检机器人现场照片