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发布日期:02-14

油田巡检机器人现场照片

使用背景
     为加强高危场所的巡检工作,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检。输油场站作为石化企业中一个必不可少的重要环节,承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全,每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业,巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题。随着输气场站数字化技术发展,建设“智能型输送站”是发展大趋势,煜禾森科技研发一款用于石化企业等易燃易爆高危环境下的防爆巡检机器人,推进石化行业智能数字化建设,减少安全隐患,提升危化企业的本质安全管理。
油气巡检机器人设计方案
机器尺寸 1000*700*580mm(含云台)
重量 ≤380kg
车体材质 Q235材料,防腐蚀喷漆
驱动方式 电机驱动,功率200W,工作电压48V,电机反向制动
运行方式 无轨化 激光导航
爬坡能力 ≥20°(电量≥60%)
越障能力 ≥10cm
控制方式 无线监控,激光雷达自主运行
涉水能力 ≥10cm
工作温度 -30℃~70℃
工作湿度 10%RH~90%RH(非凝露)
运行速度 0~3.6km/h
防护等级 IP56及以上
电池性能 磷酸铁锂,36V.60Ah,续航4h,无线充电,带485通讯
防爆等级 全车等级符合Exd_ⅡB T4 Gb
防爆外挂件 无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机
充电方式 自主返航充电,当电量低于警阈值时,机器人自动返回固定充电点。
安全保护 自主避障,并且装有急停开关,启动急停开关,车体停止运动,其他保持当前工作状态。