清淤泥机器人_管道清淤机器人_下水道清淤泥机器人_淤泥机器人底盘全方位综合解决服务商

发布日期:02-14

城市管网清淤泥机器人
 
使用背景
       城市地下排水管道一旦堵塞, 需要进行清淤疏通作业。近年来,各地在疏通地下排水管道的作业中,发生过多起作业人员中毒伤亡的事故,给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态,不仅体力繁重,效率低,恶劣环境雨污水管道已经运行多年,多处地段严重淤积和破损,地下管道在路面下,看不着摸不到,其清淤和疏通成了一大难题。国家水利部门管道清淤工作需求研发下水道清淤机器人,实现清淤排水智能化,推进城市现代化建设。
 
履带底盘方案
机器整体性能 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置),重量小于600kg
驱动方式 全液压驱动
下潜深度 30m
行进速 3-15m/min
机身框架 采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境,保证机器工作的稳定性
爬坡能力 ≤30°
绞龙 有良好的耐冲击性,长度700mm,全液压驱动
动力液压控制仓 4联组合式液压控制集成块,工作压力为16Mpa,主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右
搅拌液压控制仓 单联式液压控制集成块,工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转
渣浆泵 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区,排出口60mm,流量100m³/h,扬程23m,功率15Kw,电压380V
显示器 采用19寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800
水下控制方案
控制系统 主控制系统操作简单便捷,显示便捷,显示参数包括机器的方位,液压系统参数,电器仓内温度,视频录制与叠加,拍照。
摄像头 机器人配有四台700线低照度浑水专业相机,照度 0.001lux,超强夜视,工作电压为:12V,日夜自动切换
照明灯 50W LED照明灯,电压:24V/1.5A,4500—5000LM,色温4500K,能有效的在浑浊的水域中使用。
电气控制柜 480*250*880mm,重量为18Kg,主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护,输入电压380V,输出电压380V和220V。
光电滑环式收线器 收线器为手动式,内部配有光电一体式军工级电器滑环,最大可收150米电缆。
主控制电缆 电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层,电缆最大承重为10000Kg。
收线车 收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体,施工时安全方便。

 

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