双摆臂排爆机器人_进口排爆机器人_排爆特种机器人_履带式排爆机器人

发布日期:02-24

大型排爆特种机器人调试图

使用背景
      中国国内机器人制造技术日渐增强,针对排爆机器人之应用,越为广泛,因爆炸物大小不一,中国军方委托我联合哈工大等多方设计制造大型排爆机器人,并用于较大型排爆,如排除大型炸弹,排爆机器人需符合中国军方要求,并于期限内完成与测试。针对中国军方要求所设计之排爆机器人,用于炸弹移动及大范围勘探,并试验机测试机测试及研发,从测试结果修正并制造。
大型履带底盘方案
车体 长 < 1.2M 宽 < 0.8M 高 < 0.7M(手臂回笼状态)
最大爬坡角度 ≥40 °
防护等级 ≥IP 56
行驶速度(Km/h) 额定速度 5km/h,最高速度:8km/h(速度可调)
负载能力 ≥55kg
高清无线图传系统 视距 800m,非视距 600m
越障高度 ≥ 410mm
工作时间 一次充电可工作 4 小时以上(行走时长 2.5 h,抓取 1.5h)

车载共 4 组

摄像头含照明要求

3 组彩色辅助摄像头;无线 800m 通讯距离,像素要求 :700x400 像素以上 ,可回放。
1 组观察机 械手位置和四周的高清摄像头可实现自动、手动调焦,可实现图像的保存、放大和回放 ,机械臂上摄像头为静态图像分辨率大于 2000×1500;
车体材质 航空铝材/Q235 材料
设计思想 整机设计采用模块化结构,方便维护和更换零部件。
机械手臂方案
臂展 全臂展开 2.5m (收紧整车高度小于 0.7m )
机械臂自由度 5 自由度机械臂
模块化 手臂抓取端可模块化更换 (可按照客户需求定做)
控制器 有线遥控 1 套(含铠装光缆 50m 以上) / 无线遥控一套 (背包式)
传感器 抓手上面包含压力传感器,遥控器可以数显抓力;

大型排爆机械臂调试现场