江门清淤泥机器人参数

发布日期:04-20

来源:本站

江门清淤泥机器人参数
机器整体性能 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置),重量小于600kg
驱动方式 全液压驱动
下潜深度 30m
行进速 3-15m/min
机身框架 采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境,保证机器工作的稳定性
爬坡能力 ≤30°
绞龙 有良好的耐冲击性,长度700mm,全液压驱动
动力液压控制仓 4联组合式液压控制集成块,工作压力为16Mpa,主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右
搅拌液压控制仓 单联式液压控制集成块,工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转
渣浆泵 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区,排出口60mm,流量100m³/h,扬程23m,功率15Kw,电压380V
显示器 采用19寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800
水下控制方案
控制系统 主控制系统操作简单便捷,显示便捷,显示参数包括机器的方位,液压系统参数,电器仓内温度,视频录制与叠加,拍照。
摄像头 机器人配有四台700线低照度浑水专业相机,照度 0.001lux,超强夜视,工作电压为:12V,日夜自动切换
照明灯 50W LED照明灯,电压:24V/1.5A,4500—5000LM,色温4500K,能有效的在浑浊的水域中使用。
电气控制柜 480*250*880mm,重量为18Kg,主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护,输入电压380V,输出电压380V和220V。
光电滑环式收线器 收线器为手动式,内部配有光电一体式军工级电器滑环,最大可收150米电缆。
主控制电缆 电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层,电缆最大承重为10000Kg。
收线车 收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体,施工时安全方便。

江门煜禾森科技是一家专业从事机器人移动平台研发生产的国家高新技术企业,产品包括:物流机器人消防机器人矿场巡检机器人油气巡检机器人电力巡检机器人军用防弹机器人军用排爆拆弹机器人臭氧消毒防疫机器人通用型移动机器人底盘等特种机器人。