威海特种机器人底盘什么原理

发布日期:04-20

来源:本站

威海特种机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以煜禾森科技的FR-09为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,可根据实际需要搭载不同的应用,广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式产品,致力于为各行业细分市场的商用轮式。

总体来说特种机器人底盘主要有以下三大作用:

1.定位建图 ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划 除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。 当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障 在获取自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了煜禾森科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

 

威海煜禾森科技是一家专业从事机器人移动平台研发生产的国家高新技术企业,产品包括:物流机器人消防机器人矿场巡检机器人油气巡检机器人电力巡检机器人军用防弹机器人军用排爆拆弹机器人臭氧消毒防疫机器人通用型移动机器人底盘等特种机器人。