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发布日期:02-25

使用背景
     我国物流行业规模达 12 万亿,占 GDP 的 16 %。目前,有 500 万辆大货车用于 500 公里半径的干线运输;1000 万辆货车用于 50 公里半径区域运输;而在 5 公里半径的毛细物流领域,则有 3000 万辆微型车、三轮和两轮车在为电商物流和外卖市场服务。上述数据不难看出,物流行业重运营、重人力。然而,随着人口结构的变化,我国人口红利优势正在下降。我们从数据上分析,这两幅图集中反映目前中国电商的繁荣以及为消费者所带来的便利,其实很大程度上是建立在巨大的人力成本上。2015 年,中国物流占 GDP 的 18%,但美国可能只有我们的一半甚至少一点。同样,未来快递行业并不是已经发展到顶峰。根据相关数据预测,在未来 3 到 4 年可能还会翻倍。试想一下,在未来 10 年、20 年人口下降的情况下,如此大规模的一个送货方式还能继续维持吗?既然有这么大的产业,那么我们应该将成本降下来,来真正提高他们的核心竞争力。
AVG小车功能设计方案
监控系统 车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成;无线通讯系统由无线AP(MWP-6620)、无线客户端(MWP-3010)构成,无线AP安装于车间的不同区域,无线客户端安装在车体内部,建立起无线连接; 系统具备快速漫游功能,可使客户端快速地连接信号强度最佳的无线AP,确保监控中心与现场运动中车辆的可靠通讯。
线控底盘 线控转向系统,线控制动系统,线控动力系统,设备总线管理
软件及算法

基于激光雷达和差分GPS的SLAM算法

基于多传感器融合技术的自主循迹功能

基于多传感器融合技术的障碍物识别、避让功能

固态激光雷达 智能机器人采用信噪比高、灵敏度好的拾音器进行现场声音采集,后台进行频谱分析相关设备异常情况。可高精度感知区域内异常声音,并实现远程传送、录制,并通过频谱图中不同频率对应声级范围,出现有扰动异常,实时告警

AVG监控系统拓扑图

线控系统拓扑图

AVG小车效果图